$hostswithout = @()

foreach ($cluster in Get-Cluster) {
    #check ob eine drs gruppe definiert ist
    if ((Get-DrsClusterGroup -Cluster $cluster).Count -ge 1) {
        #min eine drs group vorhanden!
        foreach ($esx in (Get-Cluster $cluster | Get-VMHost )) {
            #check ob host nicht in einer drs gruppe ist
            if ((Get-DrsClusterGroup -Cluster $cluster).Member.Name -notcontains $esx.Name) {
                $result = "" | Select Name, Cluster
                $result.Name = $esx.Name
                $result.Cluster = Get-Cluster -VMHost $esx
                $hostswithout += $result
            }
        }
    }
}

$hostswithout

$Title = "90 DRS Hostgroup"
$Header =  "90 DRS Hostgroup"
$Comments = "The following Hosts are not in a hostgroup"
$Display = "Table"
$Author = "evoila GmbH"
$PluginVersion = 1.0
$PluginCategory = "vSphere"